Электрический ротатор. Своими руками и промышленный.

[max67]

Цены, понятно по чему высокие на готовое изделие.
Мы так сказать заинтересовались, ибо держа одной рукой спининг с заброшенной приманкой, а другой крутить ротатор с датчиком, прыгая по волнам с работающим "электроякорем" который по GPS пытается выставить лодку на заданную точку, тот ещё кардеболет!
Но рыбку видим, полавливаем. Мультики завораживают на лайфскопе... Я только сейчас понял, что ловить там где рыбы нет бесполезно! Шутка и так догадывался.
Решили сами разобраться в проводах и компонентах, инфы куча и всё не пересмотреть, не перечитать, многое не досказоно, плюнули и пошли методом проб и ошибок.
В данный момент, прикупив шаговый мотор NEMO 23, драйвер к нему и генератор импульсов для управления,в режиме старт-стоп смогли получить нужные обороты для поиска рыбы и управление с педали.
Надеемся к концу лета собрать механику и протестировать в работе, пока затраты менее 100 евро.
Если есть кто может посоветовать и предложить свои решения, ждем с интересом в этой теме.
Если проек получится, попытаемся перейти на управление ротатором с ардуино на гироскопе с удержанием точки лова по гироскопу, но это потребует много времени изучения темы, и нужно лb нам это будет_ пока не знаем, время покажет.
Если будет время, позже выложу видио здесь, пока некогда, 3 года видосы не загружал на свой акаунт в ютубе, надо ещё востановить к нему доступ.
Если есть единомышленники и кто может помочь с програмированием, буду рад знакомству и помощи .

[max67]

Много вопросов в голове как, что и зачем. Пока решили только педаль, кнопка включения питания. Пульт конечно прикольно на бланке удилища, но нужно ли? Мне так кажется достаточно педали и ограничения сектора поворота, но это проще в варианте с программой и управлением через ардуино.
Пока работает от кнопки педали в лево, право, обороты тоже достаточно отрегулировать один раз, нам так кажется.Провода отключаем и пытаемся приколхозить всё к трубе с датчикм, указателем направленя и крепежом к лодке. Попытка не пытка, особенно если делать всё на коленке.

[max67]

Медленно, но верно продвигается работа к завершению, по мере получения комплектующих.
Спасибо ВадимуНарва за трубу и Саше Filu за её доставку в Таллинн, остальное куплено с Temu и нащего везде сущего Алиекспресса, куда без него, но ссс...ки иногда гадят и приходится за ними следить глах да глаз.
Теоритически, приходит понимание почему комерчески продаваемые модели строятся на ременном приводе. Некогда выдавливать инфу и вступать в переписки, время потрачено и так много на то что есть в нете. Идём на эксперемент, потестим и решим чё хотим, так как появилось желание на катер установить второй комплет поисковый.
Хорошо катер не мой, я только помогаю капитану реализовать его мечты.

[max67]

Электрическая часть с двигателем собрана.

На шаговике стоит снизу сальник, всё остальное до IP54 загерметизировал, надеюсь.

Позже проверим состояние и возможно перейдём на шаговик с IP выше. Цена его естественно будет дороже. Между корпусом мотора и переходниками оси, установил фторопластовые прокладки, очень тонкие, уплотнение дополнительное, скольжение и переходники плотно упёрты в корпус мотора, что надеюсь сильно уменьшит боковые нагрузки нижней оси с датчиком эхолота на ось шаговика.

Все винтики на резьбовой герметик от греха подальше, а то потом со дна не дай бог вылавливать комлектующие...
Осталось собрать электрическую часть управления и установить оси. С верхней пока ещё надо немного подумать о ручке, что бы удобно было в эксплуатации в ручном режиме и транспортировке ротатора.

[max67]

Наконец получил последние комплектующие и закончил электроротатор, осталось проверить на практике и возможно усовершенствовать, если это будет надо в наших рыбалках.
При включении питания, шаговый мотор удерживает эхолот в данном положении, так как мы пока планируем его питать с отдельного акку, стоит индикатор напряжения, при нажатии на педаль или кнопку на коробке снизу, ротатор крутится в соответствующую сторону. Если вытащить справа на коробке пробочку, можно подрегулитровать скорость вращения плоской отвёрткой на потенциометре генератора управления контроллером шагового мотора.

[max67]

К сожалению, первые испытания прошли без моего участия. И это хорошо, напарник в Пярну выдержал 5 часов сегодня на 30 градусной жаре!
Из минусов:
1. Кнопка вращения ротатора на коробке не нужна в принципе вообще, но не помешало бы управление с беспроводного пульта во время поиска.
2. Если перейти на ручной режим, то слишком легко крутится ротатор от руки, но это если вдруг откажет электрическая часть. Хотя не принципиально.
3. Индикатор напряжения в принципе тоже не особо нужен.
И всё.
Напарник очень удивлён моей поделке и очень доволен от первого впечатления. Ловить стоя с педалью очень удобно, нажимал не в длинну, а поперёк. Датчик выдержал сопротивление воды на ходу со скоростью 5 км.
Теперь какой-то опыт есть и начинаю заказ комплектующих к второму ротатору, у нас теперь есть два комплекта, один переносной он же зимний и один стационарный.